树莓派USB触摸屏校准及旋转屏幕方向后校准
下载地址 Index of /pool/universe/x/xinput-calibrator (ubuntu.com)
1、 树莓派安装
sudo apt-get install xinput-calibrator
2、安装完成后 输入xinput_calibrator --list查看触摸设备列表
输入 xinput_calibrator --device "ILITEK ILITEK-TP"
这样就校准完成了,执行以下命令拷贝对应校准数据保存
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d/
sudo nano 99-calibration.conf
复制黏贴对应的校准数据
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "ILITEK ILITEK-TP"
Option "MinX" "-1674"
Option "MaxX" "66086"
Option "MinY" "654"
Option "MaxY" "65051"
Option "SwapXY" "0" # unless it was already set to 1
Option "InvertX" "0" # unless it was already set
Option "InvertY" "0" # unless it was already set
EndSection
二、旋转屏幕方向后校准
下面我们将详细讲解如何在树莓派操作系统中将屏幕旋转为纵向（90度）或纵向翻转（270度），并通过指定变换矩阵的位置将USB触摸屏旋转为纵向或纵向翻转，以满足信息、导航系统或工业控制的触摸需求
1、先旋转屏幕方向，使用树莓派自带的工具旋转屏幕方向
首选项->Screen Configuration
配置触摸屏旋转矩阵
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d
sudo nano 40-libinput.conf
找到触摸屏的InputClass的 InputClass 部分。
输入
Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
1
输入完 Control+O 写入 Enter 确定
Control+X 退出
其他方向转换的矩阵如下
90° = 选项“转换矩阵”“0 1 0 -1 0 1 0 0 1”
180° = 选项“转换矩阵”“-1 0 1 0 -1 1 0 0 1”
270° = 选项“转换矩阵”“0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
设置完重启生效sudo reboot
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1、安装工具
xinput-calibrator工具：sudo apt-get install xinput-calibrator
xinput工具：sudo apt-get install xinput
2、校准实例
（1）查看触摸设备id：xinput_calibrator --list
上面可知：device name：ILITEK ILITEK-TP，device id：11
（2）校准触摸设备：xinput_calibrator -v --device <device name or id>
此处为xinput_calibrator -v --device 11
（3）在显示的屏幕触摸校准页面进行页面校准，终端会输出屏幕校准后的数据
（4）将屏幕校准数据根据提示复制至/etc/X11/xorg.conf.d/目录下的99-touchscreen-evdev.conf文件中，部分发行版系统下的路径为/usr/share/X11/xorg.conf.d/。如果没有99-touchscreen-evdev.conf文件可手动创建一个。
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "ILITEK ILITEK-TP"
Option "MinX" "20207"
Option "MaxX" "20343"
Option "MinY" "52844"
Option "MaxY" "54101"
Option "SwapXY" "1" # unless it was already set to 1
Option "InvertX" "0" # unless it was already set
Option "InvertY" "0" # unless it was already set
EndSection
（5）重启系统校准生效
3、相关问题
（1）屏幕旋转后校准未跟着旋转的问题
屏幕顺时针旋转270度时，添加Option "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"至99-touchscreen-evdev.conf，文件内容如下
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "ILITEK ILITEK-TP"
Option "MinX" "20207"
Option "MaxX" "20343"
Option "MinY" "52844"
Option "MaxY" "54101"
Option "SwapXY" "1" # unless it was already set to 1
Option "InvertX" "0" # unless it was already set
Option "InvertY" "0" # unless it was already set
Option "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
EndSection
屏幕顺时针旋转180度时，添加Option "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"至99-touchscreen-evdev.conf
屏幕顺时针旋转270度时，添加Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"至99-touchscreen-evdev.conf
（2）校准不准的问题
上下相反，比如点击左上角，反馈至左下角，类似于Y轴方向改变
99-touchscreen-evdev.conf文件中Option的InvertY值："0"改为"1"
左右相反，比如点击左上角，反馈至右上角，类似于X轴方向改变
99-touchscreen-evdev.conf文件中Option的InvertX值："0"改为"1"
XY相反，比如点击左上角，反馈至右下角，类似于X、Y轴方向改变
99-touchscreen-evdev.conf文件中Option的SwapXY值："0"改为"1"
边缘偏移，比如点击最外侧，反馈却在旁边，说明位置点未设置准确
修改99-touchscreen-evdev.conf文件中Option的MinX、MaxX、MinY、MaxY值，修改尝试一下